攻克无人驾驶核心技术 国产激光雷达形势一片大好

 　　最近几年，无人驾驶的概念越来越深入人心，即便大众对这一技术领域并没有十分准确的认知和判断，但他们似乎就是相信——这就是汽车发展的未来。

　　同样的，不管是迷信也好，笃定也罢，各路科技豪门也纷纷布局无人驾驶战线，百度、谷歌、Uber等等，不一而足。而在传统的汽车厂商眼中，“无人驾驶”这一词汇或许会显得更加意义深重，它关乎的不仅仅是成败，而有可能是生死。如果有谁不能牢牢盯紧风口，攻下无人驾驶技术的核心，那么它注定将从这场关乎未来出行方式的竞赛中出局。

　　谈及无人驾驶技术的核心，大家首先想到的就是如何赋予无人车一双灵敏的“眼睛”，只有让车辆认清了路、判断好了方向，才敢迈开腿，一步一个脚印的走下去。

　　而在汽车上，目前执行这一任务的传感器系统出现了两个明显不同的流派：一种是不采用激光雷达的“摄像头+超声波传感器+毫米波雷达”方案，另一种是配备激光雷达方案。关于前者，自然不必赘言，大名鼎鼎的特斯拉就是选择了这一方案，然而不幸的是，分别发生在中美两地的两起车祸事件也使得这套“廉价装备”备受质疑。业内一致认为廉价的毫米波雷达精度不够，无法对行人进行感知，而作为补充的光学摄像头则受限于光线等因素，判断也不稳定。

　　也就是在吸取了经验教训的情况下，其余的大多数造车厂家都将目光转向了激光雷达。实验证明，激光雷达完全可以克服毫米波雷达方案的不精确问题，足以保障无人驾驶汽车的安全、稳定行驶。

　　这一点不仅反映在这场“汽车大赛”的玩家身上，那些嗅觉十分灵敏的投资机构也早就开始寻找这一领域的黑马选手了。2016年8月，激光雷达公司Quanergy完成B轮融资，估值超过15亿美金，一举成为独角兽。而就在同一时间段，其最大竞争对手、车载激光雷达行业的鼻祖Velodyne也完成了1.5亿美元融资。仿佛刹那间，激光雷达的形势一片大好，行业迎来了春天。

　　不得不说，巨额资金的进入并不是一种盲目的跟风行为，根据两家公司的规划，他们的产品在未来批量生产之后，将可以大幅降低激光雷达的价格，而这对于整个行业的发展则是至关重要的。举例来说，不同于Velodyne64当前几十万人民币的高昂价格，Velodyne在2016年CES推出的最新“固态混合超级冰球（Solid-StateHybridUltraPuckAuto）”激光雷达，宣称售价可以在量产后达到500美元。

　　在这种情况下，面对国外同行的来势汹汹，中国的激光雷达企业也丝毫不敢怠慢。其中，明星创业公司禾赛科技正是国内“激光大战”中的佼佼者。在今年4月10日，禾赛科技正式推出了他们的混合固态40线激光雷达——Pandar40，它拥有超小的体积、150米有效距离，专为自动驾驶优化的线束分布让最小角分辨率达到了0.33°，公司表示，该产品在性能方面相当于一个83线的传统激光雷达。

　　混合固态40线激光雷达Pandar40

　　根据禾赛科技CEO李一帆介绍，Pandar40探测距离为150米，最小分辨角率为0.33°，可以用6条线绘制50米外走过一个1.7米高的行人，这意味着，相比于传统16线的2°角分辨率，同样的条件下，行人身上的线可以从1条上升到6条，这甚至超过了64线0.4°角分辨率的5条。数据质量更好也就说明能够在3D图像上画出一个更清晰的人。

　　即使是在面对国外的行业霸主Velodyne的对标产品Velodyne64，李一帆表示，他们Pandar40的整体性能也绝不输对手，并且有较大的优势，不仅体积更小，重量更轻，甚至150米的探测距离也要高于对方的120米。不得不说，Pandar40已经达到了世界一流的水平，难怪李一帆称之为“集各家激光雷达所长于一身的核武器。”

　　Pandar40和Velodyne64对比

　　但惊喜还远远不止于此，李一帆透露，禾赛的计划是在未来一两年内将高性能混合固态激光雷达的售价大幅降低，这一突破无疑会使得其在有可能到来的激光雷达“价格战”中牢牢把握住主动权。

　　而这一波的对垒还没开始，各路厂商都已经将目光投向了更加前沿的下一代产品，据悉，Quanergy的第三代激光雷达产品的体积还将进一步缩小，估计可能比手机电池还要小，而其价格也将被严格控制在100美元以内。

　　Quanergy的三代产品及其价格

　　作为回应，禾赛科技的下一代的固态的激光雷达产品也在规划之中。其应用场景也会变得更加多样，突破了传统的无人车、无人机等范畴，越来越多的智能设备都有可能被覆盖到。

　　会有这么多的智能设备都需要激光雷达吗？

　　李一帆对此给予了坚决的肯定，他认为激光雷达的想象力绝不仅仅局限于无人驾驶上，还有更多场景有待发掘，“我们大胆地想象20年后的世界，人类需要从事的工作种类大大减少，无人车，无人机，和各种五花八门的机器人变得像充电宝一样充斥在我们的生活中。而这其中的每个独立运动的机器人都会面临复杂的定位和避障的问题，激光雷达是迄今我们能找到的最稳定最可靠的传感器。我们的愿景是，让每一个机器人，拥有属于他们自己的眼睛。”

　　这样的世界，现在我们还难以想象，毕竟它与当下的现实相比显得过于遥不可及，但可以肯定的是，如果这一天注定会到来的话，那么有了像禾赛一样专注于技术的初创公司，这个世界会精彩和幸运许多！